ROS pptp客户端连接到pptpserver内网

第一步：这是拨号成功后的界面

第二步：假如vpnserver所在的内网网段为：192.168.8.0/24，则添加一个静态路由从vpnserver网关出去

第三步：添加目标地址是vpnserver内网的地址伪装，从vpnclient端口出去